自主创新包括以下形式

自主创新是相对于技术引进和模仿的创造性活动，是指通过具有自主知识产权的独特核心技术实现新产品价值的过程。

自主创新是以人为主体的主动、积极、自主的发现、发明和创造活动。它在内容上包括自主科技创新和自主技术创新，在个人、企业、国家和民族方面也包括自主创新。

自主创新发展模式有三种基本形式，即原始创新、集成创新和引进消化吸收再创新。自主创新的顺利发展模式往往离不开创新主体、创新资源、创新精神和创新环境四大要素。

自主创新的发展模式具有创造性、高收益性、高风险性和扩散性的特点，使我们能够拥有真正的核心技术，实现技术进步和成功转移，从劳动密集型向知识密集型过渡，以适应我国不同阶段的发展需要。

自主创新战略及其利弊

1，优点

在技术方面，有助于形成更高的技术壁垒，奠定自己的领先地位。

在生产方面，自主创新企业起步较早，能够较早建立起适合新产品生产的核心能力。

在市场上可以获得最初的垄断利润，较早建立销售网络，影响用户的消费行为和行业标准的建立。

2.不足之处

在技术上，投入大，风险高。

在生产中，生产人员必须经过专门培训，同时必须承担新设备、新工艺的可靠性风险。

在市场方面，我们必须大力投资市场开发，这可能会导致一个“市场静默期”。