企业R&D活动有哪些形式？

企业R&D活动一般分为独立R&D、委托R&D、合作R&D、集中R&D以及上述方式的结合。

1.自主研发是指企业主要依靠自身资源独立进行研发，在研发项目的主要方面拥有完全自主的知识产权。

2.委托研究开发是指受委托单位或机构基于企业的委托而开发的项目。企业以支付方式取得委托单位或机构的成果。

3.合作R&D是指已建立的企业与其他企业以合同的形式共同向同一项目的不同领域投入资金、技术和人力，共同完成R&D项目。

4.集中式R&D是指企业集团根据生产经营和科技发展的实际情况，对技术要求高、投资量大、单个企业难以独立承担的R&D项目进行集中开发，或者R&D电力集中在企业集团，R&D项目由企业集团整体管理。