英语大师金
摘要
摘要
介绍了一种基于FPGA的永磁直线同步电机伺服控制芯片。介绍了基于现场可编程门阵列(FPGA)的永磁直线同步电机伺服控制芯片的设计。给出了永磁直线同步电机的数学模型，在永磁直线同步电机驱动的电流环中采用了矢量控制方案。介绍了永磁LSM的数学模型，永磁LSM驱动电流环采用矢量控制方案。然后，为了提高永磁直线同步电机驱动器的性能，设计了一种由模糊基函数和参数可调机制构成的自适应模糊控制器，并将其应用于永磁直线同步电机驱动器的位置环，以应对动态不确定性和外部负载的影响。然后，为了改善永磁直线同步电机驱动器的性能，推导了由模糊基函数构成的自适应模糊控制器和参数可调机构，并将其用于永磁直线同步电机驱动器的位置环，以应对动态不确定性和外部负载的影响。然后，设计了基于FPGA的控制芯片来实现控制器。基于FPGA的控制IC有两个IP(知识产权)，Annios嵌入式处理器IP和一个应用IP。然后，设计了基于FPGA的控制芯片来实现控制器。基于FPGA的控制IC有两个知识产权，一个是Nios嵌入式处理器的知识产权，一个是应用的知识产权。NIOS处理器用于执行PMLSM驱动器的自适应模糊位置控制器的功能。NIOS处理器用于完成永磁直线同步电机驱动的自适应模糊位置控制器的功能。应用程序IP用于执行当前矢量
PMLSM驱动的控制，包括SVPWM生成、坐标变换、Pi控制器和正交编码器的脉冲检测。应用知识产权完成PMLSM驱动器的电流矢量控制，包括SVPWM(空间电压矢量脉宽调制)的产生、坐标变换、比例积分控制器和正交编码器的脉冲检测。
最后，搭建了实验系统，展示了部分实验结果。最后，建立了实验系统，并通过实验验证了部分实验结果。优越的功率密度、速度快且精度更高的高性能运动控制等优势使得永磁直线同步电机(PMLSM)越来越多地作为致动器用于许多自动化控制领域[1- 2]，包括计算机控制的加工工具、X-y驱动设备、机器人、半导体制造设备、运输推进等。具有高速、高性能、高精度运动控制的优点。作为一种执行器，永磁直线同步电机越来越多地应用于许多自动控制领域，包括计算机控制的机床、X-Y驱动、机器人、半导体制造设备、运输螺旋桨等。无论如何，PMLSM不使用进攻齿轮或滚珠丝杠，所以驱动系统的不可靠性极大地影响伺服性能[3]。然而，永磁直线同步电机不使用常规轴承和滚珠丝杠，因此驱动系统的不确定性将极大地影响伺服性能。不确定性包括参数变化、外部负载扰动、摩擦力和未知动力学。这些不确定性包括参数变化、外部负载扰动、摩擦和未知的动态特性。它们总是最小化预先设计的PMLSM驱动系统的性能。它们总是降低预先设计的PMLSM驱动系统的性能。为了解决上述问题，诸如模糊控制、神经网络控制、自适应模糊控制的智能控制技术[4-5]已经被开发并应用于伺服电机驱动器的位置控制，以产生高的操作性能。为了解决上述问题，模糊控制、神经网络控制和自适应模糊控制等智能技术被开发并应用于伺服电机驱动器的位置控制，以获得高的运行性能。