如何约定知识产权后续改进的归属条款

根据《合同法》第三百五十四条的规定，当事人可以按照互利的原则，在技术转让合同中约定实施专利后改进的技术成果和使用技术秘密的分成办法。没有约定或者约定不明确，依照本法第六十一条的规定仍不能确定的，一方无权分享后续改进的技术成果。

第六十一条合同约定不明确的补救合同生效后，当事人对质量、价款或者报酬、履行地点等没有约定或者约定不明确的。，他们可以补充协议；不能达成补充协议的，按照合同的有关规定或者交易习惯确定。

后续改进知识产权的归属可以根据上述条款确定。

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