从CES 2020展会看自动驾驶两大流派的暗战
DJI发布的激光雷达产品和Mobileye发布的纯摄像头解决方案，体现了自动驾驶感知层的两大技术流派。一种是多传感器融合路线，主张以激光雷达为主导，配合毫米波雷达和摄像头，实现多传感器融合，提高自动驾驶的安全性。一种是计算机视觉的优先路线，倾向于使用低成本的摄像头和人工智能算法来降低成本。
两派的技术路线分歧已久。谁对谁错？目前技术实践不足以得出以下结论。从技术细节上看，近距离测试使用DJI地平线，探测距离约260米，水平视场81.7度，可覆盖10米距离内的四个车道，五个地平线设备可实现360°全方位覆盖。Tele-15用于远距离测试，是业内首款500米范围的汽车激光雷达。因为使用的高成本元器件少，所以两款产品都有价格优势。
Mobileye技术可以根据2D摄像头拍摄的图像创建3D模型，以帮助自动驾驶系统更好地感知环境。据悉，这个过程是用两个最新的自动驾驶仪EyeQ5芯片完成的。
从市场需求来说，两个不同的派别都有自己的粉丝，在既定的道路上实践自己的技术路线。
多传感器融合派:不谈安全自动驾驶就是耍流氓
多传感器融合派认为安全是自动驾驶的第一逻辑，倾向于使用成本较高的激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头等多种传感器来应对自动驾驶的多种应用场景。优点是计算能力强，灵活性高，缺点是成本高。这条路线是丰田和英伟达提出来的。大多数自动驾驶公司，包括大众、戴姆勒、博世、ZF、Waymo、Cruise和优步，都采用了多传感器融合传感解决方案。激光雷达初创企业方面，根据六棱镜sixlens大数据平台，以“激光雷达”为关键词搜索，与激光雷达相关的公司总数可达数百家，典型初创企业如下:
其中，激光雷达制造商沃赛科技于2020年10月7日宣布完成65438美元+0.73亿美元的C轮融资，由光速公司和德国博世集团领投，安森半导体、祁鸣创投、德通资本和新加波Axiom跟投。这笔融资也创下了激光雷达行业的新纪录。
视觉优先路线:基于技术快速落地的商业考虑。
视觉优先路线由宝马和英特尔提出，主张采用低成本摄像头解决方案，尽快实现技术落地。倡导这条路线的公司还包括特斯拉、德尔福、Mainland China、麦格纳和滴滴。其中，特斯拉坚决反对激光雷达方案，坚持走视觉路线。5438年6月+2020年10月，特斯拉AI部门高级总监AndrejKarpathy参加了一个关于深度学习的会议——Pytorchdeveloper？会议？在2019的演讲开场，我们说，“由于我们不使用激光雷达或高精度地图，自动驾驶的所有功能都依赖于车身周围的八个摄像头提供原始图像后的计算机视觉操作。”
根据六棱镜sixlens大数据平台，以“车载摄像头”为关键词进行搜索，相关企业总数可达数百家，其中典型企业如下:
车载摄像头典型企业
以苏州智华为例。苏州智华是集R&D、生产、销售、服务于一体的具有自主知识产权的汽车辅助驾驶系统开发商。公司以图像传感和智能识别处理技术为核心，成功研发了车道偏离预警系统、前向碰撞预警系统、全景影像系统、倒车影像辅助等多项汽车智能安全驾驶系统。在车载智能监控、智能安全驾驶辅助等多个领域开发了一系列产品，应用于多个汽车品牌。
苏州智华技术路线图
苏州智华技术热词
从技术路线图和技术热词可以看出，其技术布局包括车载摄像头、汽车安全、车联网、高清摄像等领域。
总的来说，两条路线各有利弊，最终谁会占优尚无定论，但唯一可以肯定的是，自动驾驶技术一定会改变未来汽车行业的发展。
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