A公司开始自行研发无形资产。
1，包括专利、商标、版权等。为了保证R&D流程的合规性和有效性，A公司需要遵循一些步骤:组建R&D团队；建立一个具有相关技能和经验的团队来研究和开发无形资产。团队成员可能包括工程师、设计师、市场专家等。
2.制定R&D计划:确定R&D的目标、时间表和预算。确保计划符合公司的战略目标和市场需求。进行市场调研:了解潜在客户和竞争对手的需求，从而为研发提供有价值的信息。
3.设计和开发:根据R&D计划，设计，制作原型和测试产品。在这个过程中，可能需要与外部供应商或合作伙伴合作。申请专利和版权:确保在研发过程中保护新发明和新技术。及时向相关部门申请专利和版权，防止他人侵权。
4.内部评估和批准:R&D完成后，进行内部评估，以确保无形资产符合公司的质量标准和要求。如有必要，可邀请外部专家进行评审。商业化和推广:将开发成功的无形资产推向市场进行销售和推广。这可能包括制定营销策略和建立销售渠道。
5.监控和维护:持续监控上市无形资产，以确保其质量和性能。同时根据市场反馈进行改进和优化。定期审计和评估:对无形资产的R&D、生产和销售过程进行定期审计和评估，以确保其合规性和有效性。
无形资产会计处理中应注意的问题
1.无形资产的确认:无形资产只有在满足一定条件的情况下才能得到确认。通常情况下，只有满足可辨认性和可分离性这两个条件，无形资产才能被确认为独立资产。
2.无形资产的初始计量:无形资产的初始计量通常以其成本为基础。取得无形资产时，需要记录购买价款、相关税费等费用。对于自行研究开发的无形资产，成本包括研究阶段的支出和开发阶段的支出。
3.无形资产的后续计量:无形资产的后续计量包括摊销和减值测试。摊销通常以无形资产的使用寿命为基础，减值测试以是否存在减值迹象为基础。
4.无形资产转让:转让无形资产时，应按照相关会计准则进行会计处理。通常需要记录转让收入、转让成本和相关税费。
5.无形资产报废:当无形资产已经失去使用价值，需要报废。报废时，需要取消无形资产的账面价值，并相应调整当期损益。