你可以随意发行专辑并出售(自费)，但不是公司会不会有法律责任。

未经他人许可使用他人歌曲并用于商业活动，侵犯他人知识产权。

只要歌曲是原创的，或者是作者许可使用的，都不构成侵犯知识产权的法律责任。

另外，专辑内容不涉及色情、政治等问题，不会有法律责任。