西工大设计的风火轮滚翼飞机使用的摆线螺旋桨起飞的工作原理是什么？请详细解释一下。

翼面滚压机用的是摆线轮的原理，就是在翼面车削过程中调整翼面角度。也就是说，翼滚转动时，翼面角度与连杆之间的角度是不断变化的，转到不同角度时，叶面角度也随之变化。通过改变翼型的方向，产生相应方向的推力，也就是说推力可以360度旋转。滚翼机是滚转旋转，所以可以释放360度方向的推力，但是螺旋桨要小很多，几乎只能在一个平面内(当然也有直升机演示倒飞，但是只提供两个方向的推力)。所以直升机起飞场的坡度不能太大，否则推力方向很难调整，而且坡度太大直升机也无法垂直升空。

而旋翼机和螺旋桨(可以理解为横向螺旋桨)一样，低空低速优势明显，虽然高速时不如喷气式。但是，有一点。当滚翼机的滚翼高速旋转时，会产生陀螺效应，降低操作的灵活性。这个不知道怎么处理，因为到目前为止，公开的研究资料中很少有滚翼机的案例，希望有专家解答。