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文浩·奥特在开车？长进
UNI-T在长安的现场秀打出了“拒绝PPT发布”的口号。
这个口号体现了长安汽车对其自动驾驶技术的信心。长安UNI-T 3月5日刚刚全球首发，强调的核心卖点就是量产的L3级自动驾驶技术。
对于本次实景展示，长安汽车官方表示，长安汽车L3级自动驾驶量产体验是在国家智能汽车创新发展战略指导下，重庆市政府与长安汽车联合举办的国内首次实践，进一步确立了重庆在全国智能汽车应用领域的领先地位，对重庆智慧交通、建设智慧城市起到了积极的推动作用。同时，L3自动驾驶技术是“辅助驾驶”和“自动驾驶”的分水岭，意味着首次将部分驾驶责任从人类转移到自动驾驶系统，标志着中国汽车工业进入了自动驾驶的新时代。
相比过去两周举行的新车发布线上直播，长安汽车此次的自动驾驶体验直播具有很强的创意感染力，直播过程基本流畅完整。在此期间，围绕赛车的工程师讲解环节只有30秒左右的信号中断。
直播画面的清晰度一般，属于标清水平，但是车内车外多个镜头的切换很到位，用于真实汽车行驶在路上的显示。
由此可见，网络直播的形式适合对汽车及其科技配置进行全方位的解读，其可视性和真实感都令人满意。
在实际道路行驶过程中，长安UNI-T在结构化道路(城市环路、封闭高速、快速路等)上成功演示了L3级自动驾驶辅助系统。)，主要包括自适应巡航和自动变道。系统运行稳定，各项测试顺利完成，整个驾驶过程安全稳定。
长安UNI-T搭载长安汽车L3自动驾驶系统，覆盖三个360度外部环境感知，集成三个物理特性不同的感知系统。其中，前端实现了五重传感冗余，最大探测距离超过200米，测量精度达到了10 cm。
长安UNI-T的L3级自动驾驶演示车上安装了5个毫米波雷达、6个摄像头和12超声波雷达作为主要传感器，可以有效识别车辆行驶环境中的车辆、行人、骑自行车者等目标和障碍物，车道线、护栏、交通标志等信息。结合高精地图和ADAS地图的道路信息，实时获取8公里以内的道路信息，并实现。
同时，该系统还可以感知驾驶员的视力、疲劳等状态，为自动驾驶系统的智能决策提供了可靠的依据。
长安UNI-T上安装的摄像头采集图像后，内部的感光元件电路和控制元件对图像进行处理，转换成计算机可以处理的数字信号，通过机器视觉技术实现对车辆行驶环境的识别。它的优点是分辨率高，可以检测物体的纹理和颜色。
摄像头主要用于车道标线识别、路牌识别、360°全景图像、前方碰撞预警、车道偏离预警、行人和车辆检测等功能。
毫米波雷达探测性能稳定，作用距离160米，环境适用性好。与光学传感器相比，毫米波雷达具有很强的穿透雾、烟、尘的能力，具有全天候、全天时的特点。
超声波雷达在短距离测量上有优势，探测范围在？0.1-5米，精度高，非常适合低速场景。在自动驾驶过程中，超声波雷达的基本应用是泊车辅助预警和汽车盲区碰撞预警。
根据长安汽车官方公布的信息，长安汽车的L3自动驾驶系统是自主研发的，拥有所有系统算法的全部自主知识产权。
在研发过程中，长安汽车建立了面向自动驾驶的软件开发流程(CA-SDS)，包括六大关键里程碑和300多种研发文档，完成数万次场景匹配测试，累计测试里程5000万公里。
在特定的电子围栏内(包括典型的高速公路和城市快速路)，在堵车场景下，用户可以长时间脱脚、脱手、脱眼，直到系统提醒其接管，支持的最高速度为40 km/h。
当车速在40km/h以上时，可实现长时间离脚离手自动驾驶。一旦系统监测到驾驶员视线长时间离开前方道路，就会发出声音和仪表图标警告。如果用户提醒接管后仍拒绝接管，则执行风险缓解策略，减速停车。
长安汽车官方表示，其L3级自动驾驶技术的核心亮点在于“解放眼睛”。在拥堵的情况下(车速低于40km/h)，UNI-T可以与前方车辆保持安全距离，自动驾驶。解放驾驶员的眼睛后，驾驶员可以玩手机或者看车，手动驾驶模式下有限的娱乐功能会让驾驶员使用。
在拥堵情况下自动驾驶的过程中，系统会意识到车辆会减速停车，并与前车一起重新启动。停车3分钟内，可以自动启动前车。行驶时，如果相邻车辆切入车辆前方，系统会自动调整速度，与切入车辆保持安全距离。
在某些电子围栏(包括典型高速公路和城市快速路)中，当车速高于50 km/h时，驾驶员可以触发变道，驾驶员只需打转向灯，在检测安全的情况下，车辆会自行变道。
智慧推荐的变道功能还是比较有特色的。系统可以检测到车辆长时间跟在前车后面(实际速度小于设定速度)，主动提醒驾驶员变道到可用的目标车道，驾驶员确认后可以自动变道。
目前，长安汽车已掌握200多项智能核心技术，70多项智能功能搭载在量产车型上，其中21多项为国内首创。
2018年，长安汽车发布“北斗舒天计划”智能战略，从传统汽车制造企业转型为智能出行科技公司。目前，中国和美国已经形成了分工合作、共同发展、各有侧重的智能R&D模式。同时，我们与华为、腾讯、百度、恩智浦、博世等企业建立了战略联盟。
长安汽车智能研究院美国中心也于2011在底特律成立，智能技术部成立于2015，具备自动驾驶系统需求、传感器融合、目标认知、路径规划、决策控制、仿真测试、人机交互等领域的设计开发能力。
在技术研发方面，长安汽车形成了美国中心负责前期技术开发，样车验证交由中国进行工程开发的协同开发模式，以保证各项功能技术先进，能够更好地适应中国的驾驶环境。
长安UNI-T就是在这样的技术背景下推出的全新车型。作为“引力”全新系列的第一款车型，已经具备了量产级L3级自动驾驶能力。
但即将上市的长安UNI-T不会配备L3级自动驾驶辅助系统，因为我国目前的政策法规还没有开放L3级自动驾驶车型上路。
不过，长安汽车今天也强调，将积极推动法规和道路的完善。在法规允许的情况下，第一时间推出搭载L3级自动驾驶辅助系统的新车。
本文来自车家作者汽车之家，不代表汽车之家立场。