历史上有哪些传奇人物试图将自己的发明投入战斗？

比如指南针，是黄帝发明的，还是黄帝领导的工匠发明的。这个怎么判断？

霹雳车是柳椰根据古代兵法制造的，但不是他的发明。

弩是诸葛亮根据南人的弩改造的，但并不巧妙，然后在此基础上将战马改造成了磨盘炮。

目前没有人知道所谓的木牛流马是什么。

诺贝尔发明了炸药，最初是用来炸山炸矿的。用在战场上，不是它想要的。

如果是这样的话，韩信闭门造车或许也算是一种发明。而且真的用了。

公交阶级造的梯子也是用来打仗的。