我可以自己打印动物速写本在网上卖吗？

这不违法。如果是从事本行业的企业，需要办理出版物经营许可证。

2.会涉及侵犯他人知识产权吗？

一般不会，但是如果引用一些出版物的具体内容，可能会有问题。

3.这种情况(没钱)该怎么办？

就看你的绘本能不能得到出版社的肯定了。如果质量好，有市场价值，他们应该会帮你。反之，则不然。