软件侵犯知识产权。

未经软件著作权人同意，对软件作品进行修改、翻译和注释。这种行为侵犯了著作权人的修改权、翻译权和注释权。对于不同版本的计算机软件，新版本往往是旧版本的改进和提高。这种改进应该算是对原软件作品的修改和演绎。这种行为要征得原版本著作权人的同意，否则就构成侵权。因对新增部分进行修改和完善，经软件作品作者同意，创作者享有著作权。对于属于职务作品的计算机软件，开发者离开原单位对原单位享有著作权的软件进行修改或者改进的，应当取得原单位的许可，否则构成侵权。一个软件程序员接受第一家公司的委托开发一个软件，接受第二家公司的委托开发一个功能相似的软件，将第一家公司委托的软件只做微小改动就提交给第二家公司，也构成侵权。

答案:d