继续开发别人的技术是否侵犯了自己的知识产权？

第一:如果先委托的开发公司没有申请专利，没有取得专利，那根本不算侵权。

第二:即使先委托的公司已经申请或者获得专利，根据专利法第五十一条规定，专利发明或者实用新型具有重大经济意义，并且其实施依赖于前一发明或者实用新型的实施的，国务院专利行政部门(工商行政管理部门)可以根据后一专利权人的申请，给予实施前一发明或者实用新型的强制许可。

要求:具有重大经济意义的重大技术进步，其实施有赖于前一发明或者实用新型的实施。

所以不算侵权。但是有一点，如果后来的委托开发公司开发出来后没有申请专利，而第一个委托开发公司已经获得了专利，此时研究成功后，后来开发的公司要申请专利，必须使用51条进行有效救济。否则就是侵权。