国内常用的PLC有哪些种类？

西门子:LOGO，S-200，S-1200，S-300，S-400。

欧姆龙:CP 1，CP 1h，CPM 1A2AH2C，CQM 1h。

三菱:FX1N，FX2N，Q系列

△:ES/EH/ES2/EH2等等。

1，梯形图编程:优点生动、直观、实用，为广大电气技术人员所熟知，是PLC的主要编程语言。

2.指令语句表语言:类似于微型计算机中的助记符语言，是可编程控制器最基本的编程语言。所谓指令语句表编程，就是用一个或几个容易记忆的字符来表示可编程控制器的某种操作功能。

每个厂家用的助记符不一样，所以同一个梯形图写出来的句子形式也不一样。语句是用户程序的基本单位，每个控制功能都由用户程序用一条或多条语句来执行。每条语句都是规定CPU如何动作的指令，其功能与微机相同，而PLC的语句也是由操作码和操作数组成，所以其表达方式与微机指令类似。

3.一种相对较新的程序设计方法。它的作用是用功能图表达一个顺序控制过程。SFC作为一种分步控制语言，可以控制一个控制过程，并显示过程的状态。用户应用的逻辑被分成步骤和转换条件，而不是一个很长的梯形图程序。这些步骤和转换条件的显示使用户能够看到在给定时间机器过程处于什么状态。