双方知识产权的所有权。

委托开发合作中知识产权的归属有约定的从属性，即委托开发过程中产生的专利、技术秘密等知识产权的归属。双方可以协商，并根据协商结果确定知识产权的归属。

委托开发合同未约定知识产权归属的，根据合同法及相关司法解释，知识产权归属如下:

1.专利申请权属于R&D人员，即受托人；客户可以免费使用这项专利。

2.双方有权使用和转让开发过程中产生的技术秘密。

产生的技术秘密可以不经对方同意自行使用；

可以以一般许可的形式许可他人使用该技术秘密；如果许可是独家或独家授予的，必须得到合同另一方的批准或追认；对方拒绝同意或者追认的，独占或者独占许可无效。

任何一方均可将技术秘密转让给第三方；转让须经合同另一方同意或追认，否则转让无效。在研究开发成果交付给委托人之前，受托人不得向第三方转让。