将汽车商标作为刺绣品销售并不违法。

商标侵权是指行为人未经商标所有人许可，在同一种或者类似商品上使用相同或者近似的商标，或者干扰、阻碍商标所有人使用其注册商标，损害商标所有人合法权益的其他行为。侵权人通常承担停止侵权的责任，知道或者应当知道是侵权的行为人也承担赔偿责任。情节严重的，还应当承担刑事责任。

如果商标和外观设计经过注册和公示，取得了商标知识产权，他人重复使用是违法的，但如果没有注册，则不受保护。如果两个人同时申请注册，第一个用户有优先权。

法律依据:《商标法》第五十七条。

有下列行为之一的，属于侵犯注册商标专用权:

(一)未经商标注册人许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标的；

(二)未经商标注册人许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易造成混淆的；

(三)销售侵犯注册商标专用权的商品的；

(四)伪造或者擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造或者擅自制造的注册商标标识的；

(五)未经商标注册人同意，变更注册商标，并将变更商标的商品再次投放市场的；

(六)故意为侵犯他人商标专用权提供便利，帮助他人实施侵犯商标专用权行为的；

(七)造成他人注册商标专用权其他损害的。