我想模仿一个机器，动作原理，结构，用途都一样，算不算侵权？

第一，要看机器是否有知识产权保护(比如专利权)(授权，不仅仅是提交申请)。如果没有，当然不侵权。

第二，如果这台机器是受知识产权保护的，那就要看你仿冒的产品是否在对方专利文件的保护范围之内(而不是与对方产品相比)。如果没有，就不侵权。