中国传统品牌的代表，长安汽车的L3自动驾驶首次亮相。
4?2008年，在汽车文明史上只是一瞬，但长安汽车已经过去了？4?年中，自动驾驶的发展取得了一系列突破。
2016?年份？3?6月完成？2000?Km无人驾驶测试；
2018?年份？11?5月成功挑战“最大规模自动驾驶汽车游行”吉尼斯世界纪录；
2020?年份？3?月份？10?上，长安汽车宣布中国第一？L3？级自动驾驶量产经验。
今天，中国版自动驾驶分级标准公布。
同样在今天(3月9日)，工信部在官网贴出了《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准草案，计划在？2021?年份？1?月份？1?将于20日实施。
在标准批准发布前，为进一步听取社会各方面的意见，工业和信息化部将向社会公布标准报批稿及编制说明。截止日期是？2020?年份？4?月份？9?日。据悉，《汽车驾驶自动分类(送审稿)》是从？2017?2008年开始的预研持续了将近吗？3?几年。在标准制定过程中，宝马、福特、大众、长安、广汽、吉利、东风等十余家国内外企业协助起草和制定了标准。【不简单】
那么什么是自动驾驶呢？这是一个永远无法回避的问题。顾名思义，自动驾驶是指依靠计算机和传感器来代替人类进行一些驾驶操作的技术。
承载这项技术的主体是自动驾驶汽车(自动化？车辆；智能？车辆；自主？车辆；自动驾驶？汽车；)，又称智能汽车，或轮式移动机器人，是一种可以通过计算机实现自动驾驶的智能汽车。
此前，按照全球标准(由美国？SAE？)，我们对自动驾驶进行不同程度的评级，这是我们经常在广告传单上看到的？L2、L3 .随着我国《汽车驾驶自动分类》推荐性国家标准报批稿的公布，可以说中国标准迎来了自动驾驶领域的火热。
参考两张表，驾驶自动化水平都是？5?等级制度，两者大致相同，现在说的最多的是哪个？L3？我们都认同它是一种有条件的自动驾驶，即在一定条件下，车辆可以独立完成纵向加减速，并在横向车道保持或变道，但驾驶员需要时刻保持这样一种接管的状态。驾驶员在一定条件下可以放开手脚和眼睛，但仍需保持注意力，以便随时接管车辆。
长安？UNI-T？自动驾驶的硬件水平业内领先。
长安汽车？L3？一级自动驾驶系统，感知范围覆盖？3?重？360?感知车外环境，综合？3?三种物理特性不同的传感系统，在哪个前端实现？5?重感应冗余，最大探测距离大于？200米，测量精度高达？10厘米.采用业界领先的5？一部毫米波雷达，6？一台相机，12？作为主要传感器，超声波雷达可以检测行驶环境中的车辆、行人、骑自行车的人以及其他目标和障碍物。同时可以感知驾驶员的视力、疲劳等状态，为自动驾驶系统的智能决策提供可靠依据。
然后呢。UNI-T？还能有效识别车道线、护栏、交通标志等信息，结合高精地图和？阿达斯？地图的道路信息最高可以实时获取？8?公里以内的道路信息，可以实现车道级的高精度定位和精确的路径规划，可以有效保证自动驾驶任务的精度。
快速了解长安？L3？班级自动驾驶系统
1，长安汽车独立完成？L3？level-8自动驾驶系统核心技术开发，对所有系统算法拥有全部自主知识产权。
2.完成上万次场景匹配测试，5000？一万公里测试里程。
3.在特定的电子围栏内(包括典型的高速公路和城市快速路)，在堵车场景下，你可以长时间脱脚、脱手、脱眼，直到系统提醒你接管。支持的最大速度是？40km/h(系统根据周围环境的安全风险，动态调整交通拥堵时自动驾驶的最高速度，最大可支持？40km/h车速)，如果提醒用户接管后用户仍不接管，则实施风险缓解策略，减速停车。
4.解放你的眼睛:在拥堵的情况下，与前方车辆保持安全距离，自动驾驶。解放驾驶员的眼睛后，驾驶员可以玩手机或者看车，手动驾驶模式下有限的娱乐功能让驾驶员可以使用。
5.跟随启停:在拥堵情况下的自动驾驶过程中，系统会意识到车辆跟随前车后会减速停车并重新启动。停车3？几分钟内，你就可以自动启动前车。
6.前车超车的安全处理:在拥堵状况下的自动驾驶过程中，当相邻车辆超车到前车时，系统自动调整速度，与超车车辆保持安全距离。
7、在特定的电子围栏内(包括典型高速公路和城市快速路)，速度高于？40km/h？使用时，驾驶员可以触发变道(即驾驶员拨动转向灯后，车辆自动变道)。如果用户在提醒接管后仍拒绝接管，系统将执行风险缓释策略，减速停止。
8.从拥堵过渡到不拥堵:车辆前方拥堵缓解，前车车速高于？40km/h？之后系统保持车辆的速度和转向控制，提醒驾驶员恢复对前方道路环境的监控，在驾驶员状态监控系统确认驾驶员眼睛恢复监控后，保持在该车道平稳行驶。
9.安全转弯:在接近弯道时，自动调整到安全转弯速度，以保持安全驾驶。
10，自动限速:系统自动识别限速信息，根据设定的巡航速度与限速的相对关系，自动将限速设定为目标巡航速度。
11.司机触发变道:此车辆的速度是否高于？50km/h？当驾驶员打开转向灯时，系统监测变道的可行性，控制车辆按照开灯的方向自动变道到相邻车道，在变道过程中解放驾驶员的手脚，但需要保持对行驶环境的监控。
12，智慧推荐变道:这车的速度是不是高于？50km/h？当检测到车辆长时间跟随前车(其实际速度小于设定速度)时，系统会主动提醒驾驶员变道到可用的目标车道，驾驶员确认后会自动变道，在变道过程中解放驾驶员的手脚，但需要时刻关注行车环境。
13.无论是低速还是高速，系统都会动态识别驾驶员的状态。
简单说一下有自动驾驶能力的车型量产的三种方式。
以特斯拉为首的新势力，将“自动驾驶”放在了新时代未来汽车核心竞争力的位置上。在追求最终实现全自动驾驶的过程中，各家都采用了不同的方法。主要由以下三种:
一、综合型
绝大多数的国内主机厂和合资主机厂，包括造车新势力，都是这种类型。Tier？1?提供一份“菜单”，主机厂根据自己的市场需求“下单”，然后把“孩子”送过去，长大了再带回来。这种方式可以利用成熟供应商的能力快速落地，但结果差不多。
b、部分自研型
利用供应商成熟的感知能力，可以突破这个难点。自己做一些策划和集成开发，它的好处是比集成的更灵活，可以自己做？OTA还可以实现一些差异化的功能。当然研发投入会更高。0?到达？1?过程中会更痛苦。如果真的要对自动驾驶能力做出更大的差异化，更快的量产节奏，这种方式还是会有一定的局限性。
c、完全自主研发型
不仅是感知，还有完整的端到端自主，甚至连计算平台都参与了设计。无疑，这是最痛苦也是最谄媚的路线。特斯拉就是典型代表，也只有特斯拉在量产中实现了这种系统能力。Xpeng Motors是后续玩家。
长安这次发布？UNI-T？L3？自动辅助驾驶是典型的部分自主研发型。它的地平线之旅是怎样的？2?可以说决策芯片在一群玩自动驾驶的车中也是比较特别的，是国内第一款搭载该芯片的车。而且在自动驾驶领域很重要？太田？能力在哪里？UNI-T？对于世界上的情况我们还是有一个问号，也期待尽快拿到实车进行深入体验和测试。
目前各车企都在争相实现和追求自动驾驶。在这条轨道上，我们看到越来越多的中国公司。在自动驾驶成长初期加入赛道，依托国内庞大的市场和海量的用户群，相信我们已经接近实现真正的？L5？1级无人驾驶时间逐渐缩短。
自动驾驶将给汽车行业带来长期以来最重大的变化。汽车行业可以有各种各样的行为和合作模式，这是我们从来没有遇到过的。也欢迎大家和我们一起探讨。没有准确的答案，只有拥抱未来的渴望。可靠易用的自动辅助驾驶技术是长安汽车下一步的重点发展方向。看到一家传统汽车企业奋力攀登中国品牌自动驾驶巅峰，总是好的。
本文来自车家作者汽车之家，不代表汽车之家立场。