从L3量产看长安自动驾驶仪的色彩几何
你在线吗？L3？在自动驾驶模式下，长安汽车智能研究院智能驾驶所所长梁风华放开了手。
3?月份？10?天，长安？UNI-T？在重庆的城市开放道路上首次亮相？L3？自动驾驶技术，长安汽车总裁朱华荣坐在副驾驶，全程参与？23?公里的体验，车辆覆盖的场景包括:自动变道、安全过弯、堵车时安全处理超车。
试乘体验直播结束后，大家的好奇心也随之而来:
长安？L3？自动驾驶技术真的成熟了吗？长安为？L3？量产背后做了哪些尝试和努力？其中最受争议和关注的“出眼”对用户使用是否足够安全？
2、根据《汽车驾驶自动化分类》？L3？面向级别的开发
目前自动驾驶级别主要分为国际自动化工程师学会？SAE？标准和美国高速公路安全管理局？NHTSA？标准。
因为？SAE？标准更加细化，所以被很多车企采用。
而长安汽车呢？L3？自动驾驶技术是按照《汽车驾驶自动化分类(报批稿)》(提出于？2021?年份？1?月份？1?在实施的当天？L3？发展目标的层次。
在该标准的起草和制定中，长安汽车智能研究院智能驾驶所所长梁风华是主要作者之一。
对比？SAE？说明，中国版自动驾驶分级标准和？SAE？大致相同。
按照汽车驾驶自动分类的标准:3？一级是有条件自动驾驶仪，只要求在设计工作条件下启动，即:
该系统将能够实现有条件的自动驾驶，所有驾驶操作都将由自动驾驶系统完成。在某些工况下，L3？自动驾驶课在？L2？在解放手脚的基础上，还能解放人的眼睛。
再说，比较？L2？级自动驾驶，L3？对系统环境的监控能力要求更高，驾驶责任也由驾驶员和机器共同承担。
简单来说，在？L3？在自动驾驶系统规定的运行条件下，车辆本身可以完成转向、加减速以及路况检测和响应等任务。当系统出现故障或超出工作条件时，驾驶员需要接管故障车辆。
那么长安汽车是如何参考这个分级标准的呢？L3？自动驾驶的产品定义呢？
先去长安看看吧？UNI-T？在模型上？L3？自动驾驶系统的传感器组合:主要由车辆域控制器、5？一部毫米波雷达，12？超声波雷达和？6?一台相机，阿达斯？地图和高精地图。
值得注意的是，长安的传感器，比如毫米波雷达、超声波雷达都是博世提供的。另据知情人透露，该域控制器由联合汽车电子公司提供。
从这个角度来说，长安在哪里？L3？在研发上，主要承担软件层面的算法研发和后期测试。
在实现中？L3？在量产过程中，长安主要做了以下工作:
建立自动驾驶的软件开发流程(CA-SDS)；
车辆域控制器所有算法均由长安自主研发，系统算法全部拥有自主知识产权。
完成上万次场景匹配测试，5000？万公里测试里程，其中？200?一万公里是实车测试；
感知范围覆盖？3?答？360?感知并融入车外环境？3?三种物理特性不同的传感系统，在哪个前端实现？5?重新感知冗余。
这些任务完成后，在某些场景下，比如高速公路、城市快速路，一旦出现堵车场景，可以长时间脱脚、脱手、脱眼，直到系统提醒你接管。支持的最大速度是？40公里/小时.
如果提醒用户接管后用户仍不接管，则执行风险缓解策略，减慢停车速度。
2.有条件的“眼球摘除”
你在线吗？3?月份？10?在当天的现场演示中，携带？L3？自动驾驶技术的长安？UNI-T？就是在结构化道路(高速公路、城市高架)上解放手脚甚至用眼睛开车。
要求司机在非结构化道路上行驶(市区其他道路、人行道、红绿灯)。
客观来说，由于结构化道路是封闭路段，行人和非机动车不会突然出现，所以对自动驾驶的挑战难度相对较小。
你在线吗？L3？自动驾驶模式下，主机倒计时两人对视的时间。
按照朱荣华的说法，长安汽车是吧？L3？自动驾驶“眼不见为净”的定义是:
当车速低于。40?Km，长安？UNI-T？公路辅助驾驶功能(HWA)可以打开。此时，驾驶员可以脱去手脚和眼睛，由自动驾驶系统控制车辆的行驶。
速度是否高于？40?Km，可以脱手脚，但不能脱眼睛。
对于人和机器的划分:
只要路况符合自动驾驶的要求，人就可以把手脚和眼睛脱下来。在此期间发生任何事故，责任都在车。
在不满足自动驾驶条件的情况下，比如速度比在这条路上高？40?Km/h，可以脱手脚，但不能脱眼睛。如果出了问题，是司机的责任。
需要区分的是:在？L2？在class-8自动驾驶系统中，虽然系统可以提供驾驶辅助，甚至可以让驾驶员短时间摆脱，但驾驶责任在于驾驶员本人，系统不会对自己的辅助功能负责。然后呢。L3？Level-8自动驾驶系统不一样，系统会对驾驶行为负责。
那么，长安呢？L3？性能如何？L3自动驾驶量产有多难？在官方视频中，长安汽车发布了这些数据:
-?120h？接手一次；
-?单一回应？50ms
-?识别车辆与前方静止车辆的距离≥60？大米；
-?识别相邻车道前方行驶车辆距离≥80？大米；
-?识别本车道前方行驶车辆距离≥100？大米；
……
得到这些测试结果时，长安汽车的一位工科老师松了一口气:L3？终于可以量产了！
长安？L3？自动驾驶技术水平如何？也许用一次直播体验无法解释，但就长安发布的信息来看:
长安汽车？L3？自动驾驶的传感器组合:车辆域控制器，5？一部毫米波雷达，12？超声波雷达和？6?一台相机，阿达斯？地图和高精地图，这不是新的硬件架构，之前也有量产先例，比如GM？超级？巡航，日产？Propilot？等一下。
但是长安呢？L3？自动驾驶这个样子，跟很多年前比？L2.5？而新提出的呢？L2.9999，没有文字游戏，更“大胆”。毕竟朱华荣亲自上阵宣传，自然对长安非常有把握？L3？自动驾驶技术。
车内心里这个时候长安？L3？自动驾驶直播最大的吸引力就是在拥堵的情况下没有时间长短的限制，这和现在的都有关系？L2？自动驾驶最大的区别。
当然，最终送到消费者手中，他们又是如何正确使用的呢？L3？8级自动驾驶功能还是需要正确的引导和教育。毕竟特斯拉自动驾驶？几起致命事故给汽车工业敲响了警钟。
严格来说，携带？L3？自动驾驶汽车系统的长安？UNI-T？因为相关政策法规尚未出台，所以被认为是“期货”。连长安汽车总裁朱华荣都经历了什么？23?公里的距离也提前报了交管部门。
据悉，长安？UNI-T？今年会吗？6?6月上市，价格多少？11?一万到？15?万元之间。
或许比起中国的“第一”？L3？“自动驾驶量产”的称号，长安？UNI-T？第一次国外大秀？L3？自动驾驶技术更大的意义是让它被携带？L3？自驾低端车型触达更多用户群体。
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