家用服务机器人商业化起步是哪一年

2002年。

2002年第一个成功的商业化家用机器人自动真空吸尘器Roomba诞生。早在20世纪80年代，国外就开始进行研发工作。瑞典伊莱克斯、IROBOT、DYSON、日本松下、日立等都先后进行了研发，相继推出自已的产品。

我国第一台具有自主知识产权的家用服务机器人“自主吸尘机器人”，由浙江大学流体传动及控制国家重点实验室研制成功。