合作机器人可以用来做什么？

对于工人来说，手动拾取和放置应该是当今最重复的任务之一。枯燥的操作容易导致工人的失误，高度重复的身体动作容易导致身体疲劳和受伤。从取放任务开始的合作机器人的应用，是减少工人重复性工作的良好开端。取放任务是指将工件取放在另一个地方。在实际生产中，这种操作可用于从托盘或传送带上拾取物品，以进行包装或分拣。从传送带上取货也需要先进视觉系统的支持。取放协作机器人需要一个末端执行器来抓取物体，末端执行器可以是夹具，也可以是真空吸盘装置。

2.设备保养要求工人长时间站在数控机床、注塑机或其他类似设备前，以便随时注意机器的操作要求，如换工具或补充原料。这个过程需要很长时间，并且对操作者来说是非常无聊的。

合作机器人的使用不仅解放了员工，还能使一个合作机器人维护多台机器，提高生产率。护理合作机器人需要特定设备的I/O对接硬件。这些硬件会在机器人进入下一个生产周期或需要补充原材料时提示机器人。

3.产品的包装和码垛属于取放类别的一个子类。在离开工厂之前，产品需要为运输做好适当的准备，包括收缩包装、箱子组装和装载、箱子分类和放置托盘以便运输。这类工作重复率高，包含一些小负载，非常适合用协作机器人代替人工工作。产品快速更新是高低产能混合批量生产企业的关键。这种应用需要使用传送带跟踪来同步机器人和传送带的运动。对于外观不一致的产品，在应用时也需要结合视觉系统。

4.机械加工操作是指任何需要使用工具来操作工件的操作过程。合作机器人通常用于涂胶、分配和焊接过程。这些加工任务中的每一个都需要使用工具来重复完成固定的路径。如果这些任务使用新员工，他们需要投入大量的时间进行培训，以满足成品的要求。协作机器人使用后，在一个机器人上完成编程，就可以复制到其他机器人上。同时，协作机器人还解决了工人的精度和重复操作问题。传统的焊接机器人系统通常要求操作者具备非常专业的机器人编程和焊接知识。

5.手工修整操作必须使用手工工具，并且操作过程通常很费力。工具产生的振动也可能对操作者造成伤害。协作机器人可以提供精加工所需的强度、可重复性和准确性。机器人可以完成的精加工类型包括抛光、研磨和去毛刺。通过人工示教或计算机编程，可以教会机器人完成相应的动作。协作机器人的力控制系统使机器人更耐用。通过末端执行器或内置的力传感装置，可以实现不同尺寸零件的精加工。

6.最后，协作机器人还可以对零件进行质量检查。这个过程通常包括对成品零件的全面检查，精密加工零件的高分辨率图片检查，以及零件和CAD模型的比较和确认。在协作机器人上固定多个高分辨率摄像机，可以实现质量检测过程的自动化，快速获得检测结果。高质量的检查可以通过使用合作的机器人进行检查来实现。