如果我有一只机器猫，给商品分类可能就不难了。
来，先做一道选择题。下列哪些是机器人？
回答:都有。
那么，你知道机器人的产品分类吗？
1 #机器人#
工业机器人
工业机器人是能够模仿人体某些器官的功能(主要是动作功能)，具有独立的控制系统，能够改变工作程序和编程的多用途自动操作装置的机器。工业机器人配有刀架和专用工具(如钳子、爪子、焊头等。)进行各种操作。
在工业生产中，工业机器人可以代替人做一些单调、频繁、重复的长时间作业，或在危险、恶劣环境下的作业，如冲压、压铸、热处理、焊接、涂装、塑料制品成型、机械加工和简单装配，以及在原子能工业等部门，完成对人体有害的物料的搬运或工艺操作。
分类依据:根据《进出口税则商品及品目注释》注释84.79的规定，本项仅包括简单更换不同工具即可执行各种功能的工业机器人。但是，该产品不包括具有特定功能的工业机器人，这些工业机器人应根据其功能进行分类(例如，分类为84.24、84.28、84.86或85.15项)。
根据《中华人民共和国进出口税则注释》，子目8479 438+00中的多功能工业机器人是指具有一种以上功能或两种以上互补或交替功能的工业机器人，包括仅通过更换不同工具就能执行各种功能的工业机器人；本分项不包括具有特殊和特定功能的工业机器人，这些工业机器人应按其基本功能分类(例如，在品目84.24、84.28或85.15中)。
搬运机器人
该机器人与注塑设备连接，具有抓取、投掷和真空吸取功能，可实现汽车发动机零部件和内饰件注塑的模内贴标、自动插入等全自动生产。
归类建议:该商品具有单一处理功能，应归入税则号列8428.9040。
喷涂机器人
面漆线喷涂底漆机器人由机械臂、机械传动装置、气动装置柜、电气控制柜、机器人控制器、油漆管道系统和喷杯组成。用于喷涂车身外表面的底漆和清漆。在喷涂过程中，利用高压静电喷涂技术，将雾化后的油漆自动吸附在车身外表面，达到成膜的目的。喷涂工作由机器人和油漆管道系统完成。
归类建议:该产品为工业机器人，仅具有绘画功能，应归入税则号列8424.8920。
多功能工业机器人
机器人的机械臂在三坐标方向上运动，在机械臂的前端安装不同的工具，将工具移动到指定的位置，使机器人执行特定的动作，从而实现弧焊/搬运/切割/点焊/喷涂等功能。
归类建议:该机器人可通过更换不同工具用于弧焊/搬运/切割/点焊/喷涂等多种用途，符合税则注释84.79项下“多功能工业机器人”的相关描述，应归入税则号8438+00。
水下机器人系统
它由框架、螺旋桨、电子元件、微光摄像头、照明灯、屏幕显示单元、单功能机械手、声纳系统、导航装置、深度传感器、自动驾驶仪、脐带等组成。单功能机械手的主要功能是拾取水底的小物体，可以进行水下作业。此外，在机械手的两个手指之间安装了刀片，可以切断小绳子等缠绕物。水下机器人系统主要用于水下观察、寻找目标、收集航道沉积物等。
归类建议:该产品为专用于水下样品采集的单用途工业机器人，具有独立的功能，应根据其他工业机器人归入税则号列8479.5090。
2 #机器人#
其他机器人
分类思路:根据实际功能和用途分类。
情感机器人
胡椒机器人，重28kg，高121cm。它的头、胸、手和腿包含多个传感器，它的运动部件由20个电机驱动。它的胸前有一个触摸屏，可以和外界交流。Pepper机器人可以识别人的行为和面部，推断人的情绪变化，并通过记忆“学习”肢体语言和情绪表达。有惯性导航装置，保持平稳移动，通过超声波传感器探测障碍物。通过语音识别系统，我们可以识别人类的声音、语调和可以具体表达人类强烈感情的词语。然后情感引擎对上述一系列面部表情、语音语调、某些词语进行量化，最后通过量化打分来判断人类的积极或消极情绪，通过表情、动作、声音与人类进行交流和反馈，甚至可以跳舞、开玩笑。用途:Pepper机器人可以作为商场、商店、展会的普通员工与人交流。
归类建议:其他项目中未列明的具有独立功能的电气设备和装置应归入税则号列8543.7099。
家用玻璃清洁机器人
该产品具有微电脑驱动、真空吸附、超细纤维布清洁、框架检测、30分钟续航、防摔等功能。它可以自动导航，躲避障碍物和窗框，清洁后自动停止，断电后也不会掉落。用于家庭等场景的玻璃擦拭清洁。
归类建议:属于智能家用电器，应归入税则号8509.8090。
教学机器人
移动机器人可用于教学演示、识别各种地形、主动躲避障碍物和拍摄观察图像。它的搬运功能可以观察机器人本身在不同搬运重量情况下的运动；它具有可编程功能，实验者可以对其进行编程，观察其相关控制过程的变化。用户在PC机上编写机器人控制程序和智能操作程序。该方案利用机载多媒体和运动传感器采集机器人周围的参数，通过WiFi传输到电脑。计算机处理后将响应信号发送给机器人，实现智能控制。用于完成高校计算机程序控制和传感器特性控制的实验和学习。
归类建议:属于教学机器人，应归入税则号列9023.0090。
积木机器人
它由照明模块、主控制器、传感器、伺服舵机和塑料部件组成。通过塑料件的组装，组装出机器人模型，充分培养孩子的动手能力；通过手机APP控制模型，伺服舵机配合传感器控制，实现程序化的内部动作，自由灵活。是一款面向8-14岁青少年的教育智能编程机器人。通过整合巧搭、音乐剪辑、趣味享受的产品模式，让青少年寓教于乐地学习知识。
归类建议:根据智力玩具，应归入税则号列9503.0060。
关于机器人的产品分类，你还意犹未尽吗？
留下一个问题思考:机器猫应该属于哪个税号？
友情提醒:
分类建议仅供参考，具有法律约束力的分类依据以相关法律法规和海关总署正式文件为准。
转载请注明出处“12360海关热线”。
注:部分图片来自网络。
供稿:深圳海关
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