中国第一个适用于全肢体中风康复的机器人系统是什么？

天津大学研发的人工神经康复机器人“沈工一号”是世界上首个适用于全肢体中风康复的“纯精神控制”人工神经机器人系统。与世界杯上亮相的脑控机械外骨骼相比，“沈工一号”可以真正实现大脑皮层和肌肉活动的同步耦合，实现身体运动、思维和行为的一体化。

组成结构:

该系统包括六个部分:无创脑电感知模块、想象动作特征检测模块、运动意图识别模块、指令编码接口模块、刺激信息调理模块和刺激电流输出模块。体验者需要在头上佩戴带有电极的脑电图检测仪，并在患病肢体的肌肉上安装电极。其中，“脑机接口”可以无创读取脑电信息，不需要在大脑或脊髓中植入芯片，就可以更准确地读取人的思想。

扩展数据:

拥有23项国家发明专利:

天津大学神经工程研究团队与天津市人民医院联合开发的最新研究成果，将使更多中风瘫痪患者重新独立生活。这项历时10年的技术，是国家863计划“十二五”国家科技支撑计划和国家杰出青年科学基金重点支持项目。在复合想象动作的信息分析与处理、异步脑-机接口的训练与识别、皮层-肌肉活动的同步耦合优化、卒中后抑郁脑电非线性特征的提取与筛选等关键技术上取得重大突破，拥有国家发明专利23项、专利654330项。

参考资料:

人民网——“纯精神控制”人工神经康复机器人问世