围绕百度前高管王锦的争议结束了:两家自动驾驶公司和解了。

随着中智行、王锦和文远智行的和解，这场由百度前高管王锦引发的纠纷终于结束。

5月11日，自动驾驶初创公司中之星发布公告称，中之星、王锦、文远之星已于日前达成全面和解，各自撤回对对方公司及相关个人的所有诉讼，并将不再回应过往诉讼的相关内容。各方愿着眼未来，携手推动无人驾驶的发展与进步。

中智行、王锦和店员智行的官司，源于王锦从百度自动驾驶离职后创办了文远智行(原名池静科技)，后担任中智行CEO。

事实上，由王锦引发的诉讼还包括百度起诉文远知行和王锦侵犯商业秘密。

公开资料显示，王锦曾任谷歌中国工程院副院长，2010年4月跳槽至百度，2014年升任百度高级副总裁，同时担任百度最高技术总监。在百度任职期间，王锦在百度创办了中国第一个人工智能研究院，并于2015，15年2月在百度创办了自动驾驶事业部并担任事业部总经理，招募了倪凯、余凯、吴恩达等自动驾驶领域的知名人物，因此被称为“中国自动驾驶第一人”。王锦被《福布斯》杂志评价为2065438+2007年6月推动中国人工智能革命的20位领袖之一，其中7位是王津元的下属。

2017年3月，王锦离开百度，同年4月，在美国联合创办自动驾驶公司池静科技(后更名为文远智行)。2017 12，百度将王锦、文远知行公司诉至北京知识产权法院，索赔5000万元，北京知识产权法院受理。

2065438+2008年2月，文远知行董事会罢免了王锦，王锦无奈退出。随着王锦的撤诉，2065438+2008年3月，百度撤回了对文远知行的诉讼，但对王锦的诉讼仍在继续。

2065438+2008年6月，中之星成立，原文远之星五金负责人黄坤加盟。同年6月165438+10月，文远智行在美国法院对中智行、王锦、黄坤提起诉讼，指控他们窃取文远智行的商业秘密，同时还起诉王锦商业诋毁、扰乱公司融资。2019年4月，文远智行表示，美国法院已向中智行和黄坤发出临时禁令。随后，中之星对文远之星提起反诉，要求对比源代码证明其没有侵犯商业秘密。

2019年7月26日，王锦出任中之星CEO。官网显示，中之星成立于2018年6月8日，是一家无人驾驶公司。在全球率先从底层技术深度融合5G和AI，致力于打造中国新一代更安全的无人驾驶出行公司5GAI。2065438+2009年9月，中之星在世界智能网联汽车大会上获得首批长三角智能网联汽车测试牌照。

2020年2月，王锦还在开曼群岛对文远智行提起反诉，称文远智行侵犯其股东权益，要求对文远智行进行清算。文远知行回应称，已聘请开曼诉讼律师处理此案，将维护股东合法权益，但对于干扰公司正常发展、恶意损害公司利益的股东，将坚决采取法律手段捍卫其利益。