中国科学院沈阳自动化研究所研究成果

截至2014年底,研究所获得国家、中科院、部委、地方政府奖励300余项,形成了机器人、光电信息技术、先进制造、自动化技术三个研究方向。

该研究所在水下机器人、工业机器人、工业自动化技术和信息技术方面取得了许多创新成果。其中“Cr-01' 6000m无缆自主水下航行器”科研成果被评为1997年度中国十大科技进步,获得1998年度国家科技进步一等奖。工业机器人产业化成功,“工业机器人的研究、开发及工程应用”项目获2000年国家科技进步二等奖。工业现场总线技术打破了中国的国外垄断,开发了基于FF现场总线技术的系列产品。2001“基于现场总线的新一代全分布式控制系统SIACON”被评为九五优秀科技成果,“现场总线分布式控制系统的开发与应用”获2002年国家科技进步二等奖。电视跟踪测量设备多次成功执行神舟系列飞船发射和回收的跟踪监测任务,受到中央军委、国防科工委和总装备部的表扬和表彰。

沈阳自动化所研发了极地机器人、飞行机器人、纳米操作机器人、仿生智能微型机器人、反恐防暴机器人等多种特种机器人,开展了网络化设计制造、快速原型、纳米材料制造装备、工业无线现场总线、精准农业、专用集成芯片、汽车电子等多方面的高新技术和产品研发。,并取得了大量科研成果,在国内形成了国内外技术领先优势。

研制的极地机器人先后三次参与我国极地科考活动,从北极到南极,从陆地到水下,为我国获取极地科学数据做出了贡献;“灵力扎德”系列反恐防暴机器人进入多个省市公安、武警系统,成为反恐战线的忠诚卫士;飞行机器人圆满完成地震搜救演练,受到中央领导高度赞扬;具有自主知识产权的现场总线标准——工业测控系统EPA体系结构和通信规范获得国际标准化委员会认可,实现了我国工业自动化国际标准化零的突破,标志着我国在现场总线领域拥有了国际公认的自主核心技术。机器人成立于1979,原名国外自动化,1987更名为机器人。经中华人民共和国和新闻出版总署批准,由中国科学院主管,中国科学院沈阳自动化研究所和中国自动化学会共同主办的科技核心期刊。主要报道我国机器人及相关领域的创新性、高水平、重大学术进展和研究成果,由中国科学出版社出版。

本刊已被Ei数据库、Scopus数据库、Inspec数据库、剑桥科学文摘(CAS)数据库、JST日本科学技术振兴机构数据库、中国自然科学核心期刊、中国学术期刊文摘、中国学术期刊综合评价数据库、中国期刊全文数据库、中国科学引文数据库等国内、外数据库收录。信息与控制始建于1972为自动化,1978更名为信息与控制。经中华人民共和国和新闻出版总署批准,由中国科学院主管,中国科学院沈阳自动化研究所和中国自动化学会共同主办的科技核心期刊。主要刊登信息与控制科学领域基础研究和应用基础研究中的创新性、高水平、重大研究成果,由科学出版社出版。

该刊以控制科学理论为基础,以信息技术推动控制理论和系统的发展为宗旨,重点介绍机械制造、能源电力、冶金化工、资源环境、航空工业、国防工业等国家重要高科技和经济领域中与控制理论相关的控制科学技术和应用信息技术的应用研究成果。主要内容包括:1)控制理论与控制工程;2)智能信息处理;3)人工智能和模式识别;4)先进的控制和优化技术;5)企业信息管理和信息系统;6)工业控制网络和系统;7)人机系统等。

该刊已被Scopus数据库、INSPEC数据库、JST日本科学技术振兴机构数据库、中国学术期刊文摘、中国学术期刊综合评价数据库、中国科学引文数据库等国内外数据库收录。