委托开发的知识产权归双方所有。委托方能否自行申请专利? 在完成发明创造过程中,合同对专利申请权和专利权的归属有约定的,按照约定办理;没有约定或者约定不明确的,专利申请权属于研究开发人员。研究开发人员取得专利权后,依法享有专利权,但委托人可以免费实施该专利。