各国摆式列车的发展历程
意大利Pendolino摆式列车最初由菲亚特制造，ETR401于1975首次投入使用。从65438年到0980年，Pendolino开发了非常成功的ETR450，在其他欧洲国家使用。
名为高级客运列车(APT)的摆式列车于1970至80年代在英国研制，但由于技术原因未能投产。最后，英国将知识产权转让给了意大利的Pendolino。
继加拿大之后，庞巴迪制造了LRC(轻便、快速、舒适)摆式列车。LRC车辆是独立的，在动力辅助下摆动，可以和普通非倾斜车辆一起行走。1980首先在美国美国国家铁路客运公司驾驶，然后在加拿大使用。
德国403摆式列车于1978投入使用，在法兰克福提供机场铁路服务。后来在莱茵河谷尝试使用，后来因为乘客抱怨转弯时感觉晕车而暂停了摇摆功能。
瑞士ICN摆式列车于2000年8月开始提供服务，运行于日内瓦和圣嘉伦之间，途经苏黎士。
早期的摆式列车使用传统的伺服电机。由于伺服电机未能立即响应转向过程中产生的转向力，这些微小的差异导致了非常轻微的抖动。虽然乘客不会意识到这种轻微的摇晃，但他们仍然会感觉到晕车的不适。Pendolino的ETR401为每辆车使用了独立的陀螺仪，这种结构必然会产生少量的时间延迟。英国APT尝试在列车两端安装陀螺仪，他们控制整个车厢的摆动。但当时的控制技术还是显得不成熟。
目前欧洲铁路上运行着一列快速列车，从意大利罗马到米兰600多公里，只要4个多小时。这是意大利研制的摆式列车。日本于1972年投入运营的381列车是世界上最早的动力分散型摆式列车，最高时速120，曲线600米+25kph。最大倾斜角度5度，属于无受电弓反向摆动的被动摆。381系列仍被很多列车使用。因为被动摆固有的缺点，381被称为晕车电车和跳舞电车。
现代摆式列车可以通过信号系统知道前轨的弧度，准确改变每辆车的倾斜度。乘客很少感到晕车。
台湾省铁路局已从日本日立公司购买了与JR九州“885系列”列车同类型的摆式列车，将于2007年底在台北和花莲之间服役，命名为“太鲁阁”。
日本也有很多摆式列车，叫振动器列车，都是在窄轨上行走；。澳大利亚布里斯班和洛西安顿之间的窄轨摆式列车是目前最快的窄轨铁路。
中国(SJ 2000次列车，在中国命名为广九直通车，运行时间为65438年8月28日至2007年4月)。
自中国广深铁路于1994完成160km/h准高速改造以来，经过长时间的实际运营，证明广深铁路有潜力在既有线上运行200km/h高速列车，但广深线弯道较多是一个主要限制因素。同时，中国铁道部已经了解到中国当时缺乏先进的高速铁路技术，希望引进国外技术。经查，广铁集团于6月与瑞典ADTranz公司签订了一辆X2000型列车的租赁合同，每年1996 11.8万美元。为广铁集团运营的广深线铁路服务，争取尽快引进X2000的技术，在国内试验摆式列车的可行性。当时引进X2000的主要考虑是摆式列车可以广泛用于既有线提速，不需要新建线路，投资少，只需要在既有铁路信号系统上增加一些设备就可以运行。列车到达中国天津，1998开头。它被命名为“新速度”高速列车，其编组比北欧增加了一辆客车。X2000已在中国铁道科学研究院-北京环线铁路上完成试验，自8月28日1998起每天担当2对广九直通车和广深城际列车。但瑞典方面没有向中国提供电子维修技术，当时列车的维修工作还得由香港的瑞典工程师进行。后来广铁集团把X2000整套买下来，获得电子维修技术。此后，各级维修均由中国维修人员完成，配件主要从国外购买，部分国产，由收购ADTranz的庞巴迪瑞典公司提供有限的技术支持。
随着2007年新型动力分布式高速动车组CRH1投入广深线，广深线的信号系统也进行了更新升级。X2000列车上原有的车载信号系统已经不能适应线路上的新系统，X2000由于长期超负荷运行，故障率和维修费用也相应增加。2007年6月5438+10月65438+5月X2000途经深圳笋岗站时车尾突然冒烟。X2000从2007年4月19日起停产。后来转给成都铁路局，2007年9月27日交付重庆。当时预计最快从2007年6月底11在成都和重庆之间运行，但并未投入客运运营，而是在重庆搁置了一年，最终于2008年2月21返回广州。据悉，原因有二。一、由于2008年5月12汶川地震，成都铁路局急需修复四川省内铁路(由于宝成线、成昆线及相关支线塌方)，X2000维修费用高昂，成都铁路局无力修复列车，退回广铁集团。其次，由于当地司机的违规操作，列车和车辆的轮对被损坏。2002年5月21日上午，停在广深石牌动车组的X2000次列车被拉出，准备运回瑞典。列车先由东风5D-0008牵引至广州东站，再由DF4B-3859型机车牵引至黄埔港支线。在黄埔堂口更换DF5D-0001机车后，进入黄埔港停车。2065438+2002年5月27日10，X2000开始对8月初抵达瑞典的香港注册货船“大通运”进行拆解吊装。瑞典国家铁路公司表示，中国的X2000返回瑞典后将进行更新，并于2013年8月在瑞典投入使用。