硬件和软件如何连接？

首先，我点击了鼠标。

第二，操作系统检测到你的鼠标点击，一定量发生了变化(比如音频变量从0变成了1)。

第三，如果CPU的一个管脚的输出电平发生变化，告诉声卡响铃。

第四，声卡芯片的引脚发生变化，驱动声音响起。

这大概是一个步骤。当然操作系统比这个复杂多了，但是基本原理是一样的。

硬件公司只需要做出硬件，然后告诉软件公司如何使用这个硬件(比如如何把程序下载到里面，有什么功能等等。);软件公司需要做大量的接口工作(比如为什么不同的u盘会显示不同的名称，因为它们也是USB口？就)