刘在明知图书是盗版的情况下购买并阅读，是否侵犯了知识产权？

不会。根据著作权法，购买和使用盗版产品，如果只是用于自己阅读，不属于侵权。因此，刘在明知是盗版书的情况下购买并阅读该书，不构成侵犯知识产权。购买盗版书阅读并不侵犯版权的任何权利。侵犯他人的人身财产或知识产权就是侵权。