试驾体验小鹏自动驾驶:敢挑战特斯拉，小鹏NGP的实力如何？
尤其是在电动汽车崛起的今天，自动驾驶已经成为各种新势力的“标配”，说电动汽车必须要谈自动驾驶已经成为常态。毕竟不像已经落后汽车动力很多年的内燃机技术，无论是电动车还是自动驾驶技术，我们国产品牌都没有丝毫落后于国外品牌。近年来，以蔚来、小鹏为首的一大批新动力汽车，在自动驾驶的体验上，甚至大大超越了曾经的行业标杆特斯拉。
在广州车展上，Xpeng Motors宣布将在新车上增加激光雷达，以辅助车辆自动驾驶。看到这条新闻后，特斯拉CEO马斯克在推特上“鄙视”了一波小鹏，并声称小鹏的自动驾驶很牛逼，因为他抄袭了他们的代码。
马斯克转发了一条关于小鹏自动驾驶的新闻，并评论道:他们有我们的旧版本软件(代码)，但他们没有我们的神经网络计算机。
看到马斯克的评论后，Xpeng Motors的创始人何肖鹏坐不住了，立马发了一条愤怒的朋友圈。
马斯克之所以突然对小鹏的自动驾驶发表评论，不仅仅是所谓的“代码之争”，更重要的是，小鹏即将使用的激光雷达恰好是马斯克最讨厌的东西。特斯拉一直追求只靠摄像头自动驾驶，因为马斯克认为，既然人类只靠眼睛就能驾驶，为什么还要给汽车加雷达呢？
而他甚至不止一次在公开场合说激光雷达是浪费钱，是愚蠢的。
激光雷达有必要吗？
与相机基于图像感知信息不同，激光雷达通过发射无数激光并接收反射回来的信息来“看见”外部世界。它最大的优点是识别距离长且准确，但它的缺点是什么？
贵！
从目前的技术发展来看，多一个激光雷达有利于自动驾驶的安全性和准确性。
特斯拉坚持只使用视觉摄像头的一个不可避免的问题是误判，因为摄像头只能准确识别图像，需要强大的算法处理物体的距离、形状和距离才能勉强到达激光雷达。
这就导致了摄像头会被“骗”的情况:比如前几天就有国外的“好心人”通过在特斯拉前方投射一个停车标志或者一个人的轮廓，成功骗过车辆停下来。
这也证明了，以现在的技术水平，单纯依靠相机并不是很靠谱，激光雷达确实有存在的必要。
有实力才敢“撕”
那么，小鹏对抗行业“标杆”特斯拉的信心何在？就在前段时间，小鹏已经推出了自己的NGP(导航？被引导？Pilot)，正如我们也对这款新推出的“准L3”辅助驾驶系统有了一个粗浅的体验一样，我们也对小鹏的自动驾驶水平有了新的认识。
首先，与特斯拉的方案不同的是，小鹏P7上的这款自动驾驶仪不仅拥有五个毫米波雷达和多达14个摄像头，还内置了双频高精度GPS，从而可以使用高德提供的高精度地图来辅助车辆的行驶。
借助覆盖国内几乎主流高速公路路段的各类传感器和高精地图，小鹏P7在高速上可以实现“准L3级”自动驾驶——根据车道限速和交通状况自主控制车速，在列车慢速行驶情况下自主变道超车，自动变道和出口匝道穿越等功能已经实现。
车辆正在自行变道。
在实际体验的过程中，这套系统的完成度已经达到了非常高的水平，至少对于我这种喜欢自己开车，但对自动驾驶或者驾驶辅助系统不太感冒的人来说，使用起来不会感到心慌。
难能可贵的是，作为国产品牌的产品，NGP针对一些“中国特色”的路况做了相应的优化，最明显的体验就是对桩桶/雪糕筒的识别。老司机们都知道，国内高速公路上最大的杀手之一就是车道突然变窄，但目前市面上的辅助驾驶系统大多在识别雪糕筒排列的收缩车道方面都非常不完善，而小鹏针对这种情况做了专门的优化，让车辆在车道变窄时不会直接撞到雪糕筒或者随意变道。
只要你在高速公路上行驶，当屏幕提示你已经进入“NGP可用路段”时，司机就可以安全地启动这个辅助驾驶系统来缓解自己的压力。只要电力充足(电动车的痛点...)，车辆可以稳稳的带你一路到高速出口收费站。
可用性足够高，还是有小缺陷的。
当然，就目前的技术水平而言，无论是特斯拉的NOP还是蔚来的NIO？飞行员或小鹏的NGP仍然只是一个“辅助驾驶”的角色。尽管小鹏NGP的经验非常有用，可以被视为一个可靠的系统，但它仍然远非完美。比如，为了保证安全，NGP在遇到“情况”时必须减速，但众所周知，在某些情况下，“一脚油门踩到底”可能比停下来更安全，但这对NGP来说显然过于激进。
工程师解释说，考虑到发生碰撞时车速对乘客的安全有很大影响，NGP避免危险的第一选择肯定是刹车减速。
除了不够操作的“老司机”之外，限速NGP的识别还有一些小bug。当我们通过大门时，车辆“错误地”将匝道60km/h限速作为主路限速，慢慢降低速度，直到再次识别出主路80km/h限速。
然而，其实这对于汽车来说也是很“无奈”的。虽然有高精地图，可以识别精确到车道的限速，但是通过摄像头识别限速标志是确定速度的主要手段，因为只有这样才能更好的应对各种临时限速，这是很无奈也很现实的。
除了这两个瑕疵，这套辅助驾驶系统给我的整体印象非常强烈，但是因为它依赖于高精地图，所以高德地图的数据支持对于NGP体验其实非常重要。然而，众所周知，除了高速，我们的城市道路往往处于翻新状态，地图数据很难跟上真实环境的变化速度。因此，小鹏将来很难将这一系统应用于城市驾驶。
技术路线不同，撕逼在所难免。
回到何肖鹏与马斯克的隔空“撕逼”，归根结底，这其实是自动驾驶不同技术路线的碰撞。技术上，特斯拉走的是“超级无敌计算机算法+弱感知(仅通过摄像头)”的路线，但对于小鹏来说，他们的算法确实没有深耕多年的特斯拉强大，所以他们走的是“足够强的算法+强感知(超级无敌多传感器)”的路线。
小鹏目前的做法，事实上，就像当年我们黑掉原子弹、火箭发射器和战斗机一样。也许我们在某些方面有先天的劣势(软件和算法)，所以我会用无成本的桩传感器来弥补算法的不足，达到甚至超越行业标杆。马斯克这次的“个人退场”，反而或多或少反映出特斯拉已经切实感受到了来自中国品牌的威胁。毕竟，一旦中国品牌在自动驾驶领域成功比肩特斯拉，除了对销量的影响，还会间接证明特斯拉的路是“错的”。
但是退一步讲，其实这个所谓的“自动驾驶路线”还是大家茶余饭后说说的好。毕竟对于普通消费者来说，就是一句很简单的话:谁好用我就买谁~
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