中高职院校无人机专业实训室建设方案

无人机实训室的产品介绍坚持为用户提供完整的链条服务，从无人机组装调试、无人机飞行、无人机检测设备、无人机设计、无人机服务五大类为用户提供全面的服务。

对于学生:从基础学习到就业，从头到尾，提供全方位的配套设备和教材。

对于学校:校企合作、专业课程建设、师资培训等。星源根据教育教学的特殊性，陆续出版了相关教材。

在技术方面，北航教授为企业技术顾问提供强有力的技术支持，为客户提供最优的系统解决方案。

培训服务方面，我有强大的无人机培训团队。团队成员拥有5年以上教育行业从业经验，对教育行业有着深刻的理解。

安装类别-产品描述

装配调整产品包括多轴飞行器、固定翼、穿越飞行器、电动直升机等。这个系列突出了学习和训练的兴趣。通过无人机的组装，提高学习兴趣，充分认识无人机的构成。通过第一阶段安装调整的学习，可以为第二阶段的飞行做铺垫。

安装类别-产品功能

产品独立成箱包装，系统采用箱式结构模块化设计，并配有配套工具和耗材，实现“一箱一面”，无需任何其他设备；

产品飞控采用自主研发的智能飞控，适用于固定翼、多旋翼等。对于教学开发，留下底层编程接口；

产品的框架就是结构，内部构成一目了然；

碳纤维整体设计，自主知识产权，专为教学开发；

结构件采用航空铝设计，减轻了产品重量，固定牢固。

安装和调整类别-课程建设

无人机构图认知、无人机组装学习、无人机调试学习、航模控制学习、无人机地面站学习、数传技术、图形信号技术等。

组装和调整类别-核心产品介绍

XXQY-UAV-01无人机组装训练系统(无人机比赛指定系统)

产品升级，图片仅供参考。

XXQY-UAV-01无人机组装训练系统是兴学启元自主研发的考核系统(已申请发明专利)。系统采用箱式结构模块化设计，系统主要由智能飞控(自研，飞控可实现多旋翼无人机和固定翼无人机的全部功能)、450mm无人机模块化部件(整机采用碳纤维设计和航空铝设计)、软件仿真和配套工具组成。培训手册等。，系统突出兴趣学习和训练，通过无人机的组装提高学习兴趣，为高级产品提供学习基础(XXQY-UAV-02 /03)。该系统突破传统设计，致力于培养国内一流的无人机控制和

行业应用高端人才。

一些配置介绍:

整机设计——整机采用碳纤维和航空铝。

整机采用碳纤维和航空铝设计，固定牢固，重量轻。整机重量(包括车架、电机、螺旋桨、电池、gps、电台)约为1063g。

锂聚合物电池组:格氏牌3S 2200mAh。

锂电池平衡充电器:自动检测电池数量和容量，自动设置充电输出。锂电池集成电池电压平衡器，+/-0.01V高精度充电锂平衡，XH式脂质平衡口大功率高性能充电器，电源输入为DC 11 ~ 18V/AC 65438。锂的充电速率高达5.0安培(最大值。50瓦)，镍氢的充电率高达5.0安培(最大。50瓦)，输出功率50瓦，充电速度功率1.5C，电池类型:锂电池2 ~ 6s(系列)/镍氢电池1 ~ 15电芯。

电子调速器:30A无刷电动调节，自动油门调节，进口MOS管，同步整流技术，效率高，热损失小，温度低。

配电板:双通道可调3-20V BEC输出，每通道可输出2-3A。

电烙铁:60W恒温内热电烙铁，M7恒温芯片，进口陶瓷芯，防静电防击穿。配有烙铁架、海绵、焊锡丝、松香、特尖、刀头、马蹄头。

内六角螺丝刀:2.0 mm和2.5 mm各一把，进口白钢，硬度12.9。

GPS:内置指南针，工作电压DC5V，搜星时间约20S，精度约0.9m..

数传站:CP2102高品质USB转TTL芯片，915MHZ，支持MWC/APM/PX4/Pixhawk等开源飞控，接收灵敏度-118 dBm，全双工通信，两个自适应TDM通道，最多可纠正25%的数据位错误，基于SI6544。

无刷外转子电机:T电机电机，带正反自锁桨电机，型号2213，KV950。

智能飞控——无人机的智能控制核心，无人机的大脑。

PIXAI(自主研发，仿冒必究)整体采用航空铝外壳设计，螺丝采用铝制，重量轻，减少磁干扰，增强飞控稳定性。智能飞控的创新设计，让飞控性能更加稳定。其中控制芯片由双单片机控制，两套姿态传感器和气压高度表均为进口芯片。智能飞控使用可靠的miniUSB，方便在飞机各种安装方式下使用，避免了外接USB接口。集成的空速传感器可以支持固定翼全自主起降航线的飞行。无需外部空速传感器模块，可直接连接至空速管。开放两个单片机的SWD仿真调试接口，可以满足各层次开发人员的需求，甚至可以作为集成传感器的单片机板，从头开始编写底层代码。集成多组外围I2C总线接口，避免外部转换器。打开内置的I2C界面。集成独立高压测量接口，无需连接3dr模块即可测量12s电源。集成蜂鸣器，避免外部蜂鸣器模块。突出外壳独立的外部固定孔，可通过外部螺丝或硬度可调的减震器灵活可靠地固定。

智能飞控可以实现多旋翼无人机和固定翼无人机的所有功能。智能飞控主要配备15传感器模块和10外部接口。

传感器模块主要包括空速传感器模块、磁罗盘传感器模块、气压高度表模块、磁罗盘和加速度计模块、陀螺传感器模块、陀螺和加速度计传感器模块、CAN总线模块、声音报警模块、彩色指示灯模块、低差分电源模块、飞行数据存储模块、电平转换模块、参数存储模块、主控制器模块、输入输出控制器模块等。

外部接口主要包括无线电接口、GPS接口、外部磁罗盘接口、OSD视频叠加接口、外部传感器接口、自检接口、备用GPS接口、CAN总线接口、I2C总线接口和安全开关接口。

地面站控制软件——地面控制站软件实现人机交互，对无人机进行控制。

飞行模拟软件——完成无人机飞行模拟控制技能训练；无线遥控技术与无人机飞行技术课程实验项目。

支持实验:

1，无人机组件认知

2.无人机装配

3.模拟软件设置类

4、远程控制设置类

5.模拟飞行课

6、智能飞行控制编程类

7、地面站软件设置类

8、磁罗盘设置类

9.加速度计设置类别

10，远程接收器设置类

11，电动调整校准

12，远程控制校准

13，无人机硬件校准类

航班类别-产品描述

飞行产品包括飞行规则学习、飞行模拟器、飞行自动驾驶仪、光流定位飞行、飞行场地建设等。本系列突出了无人机飞行的高级学习，并介绍了中国AOPA航空器拥有者及驾驶员协会法规体系，以确保权威性。通过学习无人机飞行的法规，训练模拟机，再到野外飞行，一套完整的学习和先进的模式，可以全面了解无人机飞行的知识和具体操作，保证学员的安全，减少设备损耗。通过第二阶段飞行类的学习，为第三阶段探测设备类做知识铺垫。

航班类别-产品特性

中国AOPA航空器拥有者及驾驶员协会的法律制度是通过研究飞行法规来保证权威性的；

飞行自动驾驶仪采用星学启元自主研发的RC控制系统进行教学，拥有自主知识产权；

飞行模拟器采用正版飞行模拟软件系统；

室内光流定位飞行，解决部分学校空间限制，将飞行引入课堂；

建设飞行场地，根据场地条件和训练要求定制飞行场地，从而实现飞行技术的全面训练。

飞行课-课程建设

无人机飞行法规、无人机模拟器培训、航模控制技术、无人机飞行技术、航模设备参数调整等。

飞行类别-核心产品介绍

XXQY-UAV-04无人机飞行自动驾驶系统

产品升级，图片仅供参考。

XXQY-UAV-04无人机的飞行自动驾驶系统是自主研发的考核系统。系统采用模块化设计，快速连接，方便携带。该系统兼容性强，可通过自主研发的12通道接收系统与无人机或模拟器连接，增加了无人机的机动性和娱乐性。本体内置的图形高清显示屏给操作者带来不一样的体验。

该系统突出了无人机控制技术的趣味性，可以培养操作者的兴趣。该系统通过模拟飞行，练习操作者对无人机遥控模式的学习和基本要求，如定点悬停、飞八字等。，并通过长期实践，形成无人机操控的条件反射、肌肉反应和应急反应，减少真无人机的爆炸和人身伤害，减少不必要的损失。该系统致力于为中国培养优秀的无人机操作员和应用人才。

支持实验:

1，地面站系统认知组装类

2.高清图像传输系统的认知学习

3.飞行仿真软件的认知学习。

4、自动驾驶仪控软件认知学习类

5.地面站控制软件的认知学习。

6、远程控制系统设置类

测试设备类别-产品描述

检测设备产品包括所有无人机部件及其周围环境，如电机分析仪、电调性能测试装置、飞机升力测试装置、飞行控制性能测试装置等。本系列重点学习无人机核心部件的性能、参数和器件选型。通过这一系列的学习，可以全面了解整个无人机的工作原理，深入学习各部件的功能、参数、性能和原理。通过第三阶段检测设备类的学习，可以为第四阶段设计类做铺垫。

测试设备类别-产品特性

检测设备由兴学启元自主研发，针对教学设计；

巡检设备通过测试无人机的部件，了解无人机的内部结构，为无人机产品的研发奠定技术基础；

检测设备配有仪器仪表，显示无人机各部件参数；

测试设备配有学习和开源的教材，详细的参数数据分析。

测试设备-课程建设

无人机无刷电机性能分析、无人机电子调速器性能分析、无人机负载能力分析、飞行控制性能试验、无人机元器件选择等。

测试设备类别-核心产品介绍

XQY-UAV-25无人机飞行控制性能测试系统

产品升级，图片仅供参考。

XXQY-UAV-25无人机飞行控制性能测试系统是自主研发的测试系统。该系统采用开放式设计模式，建立真实的自动飞行控制激励测试环境，对智能飞行控制进行全方位测试，通过仪器仪表测试软件展示飞行控制的性能和参数，分析各参数的状态，并提出分析结果和旅行教材，帮助学生了解相关参数。

系统采用航雪启元自主研发的智能飞控和先进的MENS系统。通过对该系统的学习，可以全方位了解无人机大脑智能飞行控制的工作原理，为无人机的设计开发奠定基础。

核心介绍:

智能飞行控制--无人机智能控制的核心。

PIXAI(自主研发，仿冒必究)整体采用航空铝外壳设计，螺丝采用铝制，重量轻，减少磁干扰，增强飞控稳定性。智能飞控的创新设计，让飞控性能更加稳定。其中控制芯片由双单片机控制，两套姿态传感器和气压高度表均为进口芯片。智能飞控使用可靠的miniUSB，方便在飞机各种安装方式下使用，避免了外接USB接口。集成的空速传感器可以支持固定翼全自主起降航线的飞行。无需外部空速传感器模块，可直接连接至空速管。开放两个单片机的SWD仿真调试接口，可以满足各层次开发人员的需求，甚至可以作为集成传感器的单片机板，从头开始编写底层代码。集成多组外围I2C总线接口，避免外部转换器。打开内置的I2C界面。集成独立高压测量接口，无需连接3dr模块即可测量12s电源。集成蜂鸣器，避免外部蜂鸣器模块。突出外壳独立的外部固定孔，可通过外部螺丝或硬度可调的减震器灵活可靠地固定。

智能飞控可以实现多旋翼无人机和固定翼无人机的所有功能。智能飞控主要配备15传感器模块和10外部接口。

传感器模块主要包括空速传感器模块、磁罗盘传感器模块、气压高度表模块、磁罗盘和加速度计模块、陀螺传感器模块、陀螺和加速度计传感器模块、CAN总线模块、声音报警模块、彩色指示灯模块、低差分电源模块、飞行数据存储模块、电平转换模块、参数存储模块、主控制器模块、输入输出控制器模块等。

外部接口主要包括无线电接口、GPS接口、外部磁罗盘接口、OSD视频叠加接口、外部传感器接口、自检接口、备用GPS接口、CAN总线接口、I2C总线接口和安全开关接口。

智能飞控兼容性强，可兼容业内常用的外围设备(自主研发，仿冒必究)。

支持实验:

1，智能飞行控制的工作原理

2.智能飞行控制参数分析课件

3.配置最佳飞行控制参数类别。

4、智能飞行控制姿态分析类

5.智能飞行控制数据传输类

6、智能飞控卫星信号处理类

设计类

设计系列是无人机产品开发系列，包括惯性导航(INS)系统、MEMS传感器训练系统、飞控系统故障评估系统、飞控设计与开发系统、PIXAI飞控底层编程等。这个系列突出了无人机总体设计的学习。该环境包括模拟航空电子系统，如ADS和INS。该系统可以模拟与自动飞行控制系统交联的各种航空电子和非航空电子系统的接口和特性，并可以在各种飞行模式下动态模拟这些系统。它提供了系统检测各系统的数据采集、数据通讯、故障分析判断、报警等功能。通过这一系列的学习，可以自主研发设计无人机。

设计类别-产品特性

设计产品由兴学启元自主研发，针对教学设计；

设计产品包括ADS、INS等航电系统的仿真，搭建真实的励磁系统；

飞控设计系统可以动态模拟这些系统在各种飞行模式下的工作过程及其各种故障；

通过这一系列的学习，可以自主研发设计无人机；

设计产品配有学习和入门来源的教材，详细的参数数据分析。

设计课程建设

惯性导航(INS)系统、MEMS传感器训练系统学习、飞控设计开发系统、飞控系统故障评估系统学习、PIXAI飞控底层编程等。

设计类别-核心产品介绍

XQY-UAV-29无人机飞行控制设计与开发系统

产品升级，图片仅供参考。

XQY-UAV-29的飞控设计开发系统是北京航雪启元科技有限公司自主研发的考试系统(已申请发明专利)。该系统采用开放式设计模式，以LINKS-RT半实物模拟器和三轴仿真转台为核心，为无人机飞控板地面调试提供半实物仿真测试环境。为自动飞行控制建立真实的激励测试环境，全方位测试智能飞行控制。通过仪器仪表测试软件，显示飞行控制的性能和参数，分析各参数的状态。建议使用分析结果和教材帮助学生理解相关参数。

核心简介

无人机飞行控制V形发展的三个主要阶段:

系统设计和仿真验证阶段:基于Matlab/Simulink搭建无人机飞行控制系统数字仿真模型，完成飞行控制算法的初步验证；

产品实现阶段:将验证后的飞控算法模型自动生成C语言源代码，加快飞控软件的开发进程；

系统测试阶段:利用半实物仿真平台模拟飞控外部环境，通过三轴仿真转台真实激励IMU的姿态输出，完成飞控安装前的地面半实物测试。

基于Matlab/Simulink仿真建模环境，提供了完整的飞机仿真框架，集成了飞行动力学、发动机、仪表、导航和控制系统，可以模拟各种故障状态，并允许用户添加自己的仿真功能和模型。

模型特征:

为固定翼飞机和旋翼机的实时仿真提供气动模型，无需人工编码；

在可控的模拟环境中测试飞机的设计和性能；

设置子系统的功能，包括飞行管理系统、自动驾驶仪、飞行控制等。

轻松集成用户开发的虚拟或真实硬件设备或模块；

从窗口和对话框中轻松设置气动参数和环境参数，快速启动模拟。

飞行控制软件开发平台Links_AutoCoder允许飞行控制软件设计人员直接通过MatlabSimulink图形化建模环境设计控制算法/策略软件，无需编写源代码。这种“模型即软件”的设计思想，可以在设计阶段直接继承仿真模型的成果，将飞控模型无缝转化为飞控软件，直接运行在实际的飞控硬件平台上。

平台特性:

基于模型的设计思想(MBD)；

飞控软件开发不需要写代码，而是让模型直接生成代码；

支持APM和PIXHAWK平台，也可以根据用户自己的飞控平台进行定制；

服务类别-描述

学启元为无人机教学提供全方位服务，自始至终为学生提供从基础学习到就业的一站式服务。对于学校来说，校企合作、专业课程建设、师资培训等。星源根据教育教学的特殊性，陆续出版了相关教材。

服务类别-功能

为学生就业提供三份工作推荐；

出版相关教材；

学生毕业后可以拿到双证、毕业证、AOPA证(驾照)；

校企合作、专业课程建设、师资培训等。

搭建网络平台答疑解惑；

协办全国无人机技能大赛；

通过比赛选拔优秀飞手，参加国际比赛。

从源头学习，期待您的参观指导！

网站:百度搜索:从源头学习

无人机AOPA驾校资质及管理企业

全国无人机教学指导委员会成员