禾赛科技终止上市原因是什么？

历时半年，国家知识产权局对“科创板第一案”进行公示，据了解，《无效宣告请求审查决定书》对重庆金山涉案专利8项中的6项属于无效专利。

2020年5月，禾赛与Scale AI 联合发布了自动驾驶开源数据集PandarSet， PandarSet数据集采用2款激光雷达和6个摄像头进行数据采集。

包含超过16000帧点云和48000张照片，***计数百个场景、37种语义标签，为从事自动驾驶研发的公司、机构和个人，提供内容丰富、目标物密集的高质量免费开源数据。

发展历程：

2013年，禾赛科技起源于美国硅谷圣何塞。

2014年11月，上海禾赛光电科技有限公司成立，其前身为美国硅谷禾赛仪器（Hesai Instruments Inc. 成立于2012年12月）。

2018年12月，禾赛发布首款抗干扰明星产品Pandar40P，在测距、抗干扰、时间同步等方面做出突破性升级。

2019年1月，禾赛发布明星产品Pandar64，成为全球主流自动驾驶车队的首选主激光雷达。

2019年11月，在第二届中国国际进口博览会上，禾赛科技与TüV莱茵联合发布了《激光产品人眼安全白皮书》。

2020年1月，禾赛在CES上发布全新架构的超广角短距激光雷达PandarQT，首次实现104度垂直视场角，在已有长距离激光雷达基础上，搭配PandarQT超强的近距补盲能力，禾赛产品矩阵将帮助自动驾驶实现兼顾远近的感知视野。