跟别人做的玩具一模一样就是侵权吗

既然是玩具，就是玩（非商业目的或商业行为），就不要拿侵权来说事。

如果是商业行为，对方申请了知识产权保护，申请了专业或注册了商标，你在没有授权使用的情况下而行为，则属于侵权的。