如何判断是自主开发还是委托研发？

1.首先我们知道，自主研发是指企业主要依靠自身资源独立进行研发，在研发项目的主要方面拥有完全自主的知识产权。

2.其次，我知道委托R&D是指受委托单位或机构基于企业的委托而开发的项目，企业以支付的形式获得受委托单位或机构的成果。

3.最后，只要自主研发和委托研发对研发费用的收取有不同的要求，就非常容易判断。